абдурино по сути - лего для взрослых.
если хочешь с микроконтроллерами развлекаться - изучай ПИКи или АТМЕЛ.
и пиши в начале на ассемблере.
по себе (и по другим) скажу - ПИКи НЕ изучай:
камни дорогие, система команд скудная, страничная организация памяти программ, убогая периферия.
оболочка разработчика бесплатна, до 2-х килобайтного кода. потом - извольте раскошелиться.
я это все это прошел.
перелез на АТМЕЛы.
твою-ж мать, почему не раньше?
расширенная система команд ( как сравнить обычный калькулятор и инженерный), линейная память ,
богатая периферия ДАЖЕ на копеечных камнях.
есть у атмелов одна тонкость - накосячил с фьюзами - потом только на высоковольтном программаторе камень стететь можно.
ну тут уж....
сейчас вообще-то на первое место выходят контроллеры STM32, но туда я не лезу, нет у меня таких задач.
это-ж мать-его системник на pentium133 в одном кристалле.