Добавлю:
PEARL J2.0 и PEARL V4.0 совместимы. Лично ставил вместо PEARL J2.0 =>PEARL V4.0 Все работало, кроме штирьковой зарядки.
Про обратную совместимость не в курсе, но думаю что тоже все должно работать.