Именно датчик.
На движущей части должен быть флажок, и когда объектив собирается, флажок стает в разрез отопары, тем самым дает понять что объектив дошел до конца. Часто этот флажок отламывается.
Или отопара не на месте, или шлейф надорван.
Если не разберетесь - сфоткайте объектив, постараюсь помочь.
