JTAG... Можно и самому собрать библиотеки доступны, а написать программу не проблема для многих, как это и делалось ранее, многим и до сих проще Box купить, нежели самому страдать ради пару аппаратов... Вопрос в удобстве, но Вам проще купить, если такой вопрос задали... Это гнусмас, сейчас большинство м\сх с их заводов сходит, тот же Iphone очень хорошо по JTAG тестится и шьётся... Самое интересное то, что даж контроллер тача в Iphone с этим интерфейсом работает, чем приятно тачи проверять...