Причем здесь "обєктив выезжает и при крутит линзы", я говорю про шаговый 2-х обмоточный двигатель фокусировки. Каждая обмотка должна звониться примерно по 30 Ом. А еще лучше подпаяй параллельно к нему двигатель большей мощности (например от принтера) и проверь его.