Открой диспетчер устройств, поставь заряженую батарею, предварительно посмотри в оптику на контакты АКБ, отваливаются часто. Коротко нажми вкл на телефоне, в диспетчере на пару сек дожны появится устройства, если не моргнуло, комп не видит аппарат.
ERROR: Failed to set phone to flashmode дословно: ошибка при вводе телефона в режим прошивки
Ну а "блюху" делать - смотреть, менять D6000 в первую очередь.
Как открыть схему и где её взять, надеюсь объяснять не нужно.