Возможно датчик-концевик в объективе поврежден, и фотоаппарат не может определить, закрыт объектив или нет.
Или где-то механизм объектива приклинивает.
Отсоедините объектив от платы, и подайте на моторчик механизма объектива (меняя полярность) напряжения (около 2-2.5в). Объектив должен нормально, без рывков выезжать/заезжать.
Потом проверьте сам концевик, он скорей всего выполнен в виде оптрона.