Говорите что уже 5 лет занимаетесь ремонтом, и тут же говорите что нечем снять газу.
Чем тогда ремонтируете?
Варианта 2:
1- прошить РМ с авторизацией, (если не ошибаюсь, калибровки АКБ находятся в 1 блоке).
2- менять газу.

ЗЫ: при таких симптомах, пару раз помогала заливка РМ. Но все таки, 90% КП.