Если всё сделано правильно,прога сама находит порт,на котором висит аппарат в режиме download.Драйвера установили?А вот когда такие сообщения выскакивают,я бы на "виндовоз" внимание обратил.Инструкцыя по адресу 0х0000021с обратитесь к памяти по адресу 0х0000021с
