Прошивка апрату в даном случае не поможет , вам хотябы надо пролить калибровки сети , а то и "рипейрить" PDS !
В большинстве случаев в моторах летят передатчики , и помогает только их замена НО повторюсь в тысячный раз , они боятся перегрева и перед установкой нового - желательно залудить место паек сплавом РОЗЕ.