Sony W150 дергает объективом

[LokisMsk]

Приветствую всех!
народ, у кого-нибудь был подобный случай?:
При включении, трижды немного дергается объектив, затем пишет ошибку объектива, требует выключить/включить фотоаппарат. При выключении такие же симптомы.
Разобрал, открутил от объектива моторчик с редуктором, все шестеренки в порядке, объектив вручную выдвигается нормально. Присоединил обратно привод, от БП прекрасно выдвигается и задвигается. Может ли это быть проблема с неким датчиком крайнего положения объектива, и где он находится?
Интересно, что если выдвинуть внешним питанием объектив до упора, а затем включить ф/а, он сначала задвигает его, потом дергает три раза, и нормально выдвигает, включается в рабочий режим. Но только один раз. Далее снова та же ерунда.
Помогите пожалуйста, в устройстве объективов и их датчиков я не силен, только начал этим заниматься.