Для того чтобы установить драйвер, нужно чтобы компьютер обнаружил новое устройство. Как только он обнаружит, появится мастер установки нового оборудования. Необходимо указать в ручную папку с драйверами. После чего(если драйвера те которые нужны) пойдет процесс установки.
Но по идее при подключении телефона к компьютеру, на дисплее должен появится выбор - "телефон" или "сьемный диск" (называться может по другому, но смысл такой). Если выбрать "сьемный диск", то ни какие драйвера, скорее всего, не потребуются.
ЗЫ : Но что-то мне сдается, что у вас компьютер просто не видит телефон.