Цитата Сообщение от Disconnect Посмотреть сообщение
держи Распиновка Mini USB 10 pin

Верхний ряд - стандартный Mini USB
1 - +5 V
2 - Data "−"
3 - Data "+"
4 -
5 - "общий"

Нижний ряд слева на право:
6 - "общий"
7 - микрофон
8 -
9 - правый канал
10 - левый канал
если помог жми спасибо!
это я уже знаю. проблема заключается в том что у rover-a плюс питания инверсирован.