Для нокии лутшим решением считаю JAF, а в плане универсальности вcеже UFS.
Также хорош для Nokia MT-Box, но он не для начинаущих, сильно надо уметь бубном шаманить.
Cyclon интереснейший продукт, но пока молодой и сыроват.
UniversalBox шьет отлично, но сам бокс оставляет желать лутшего.